我非常想知道向量的概念是如何在數學和物理學中出現的。在物理學中如何發現矢量量，以及它們是由誰開發的？
您可以看到：
我們必須考慮到一些“先兆”，例如速度和力的平行四邊形的表示，已經出現在古希臘科學中（見偽亞里士多德 Mechanica），以及萊布尼茲的一些嘗試。他的分析位置。
關鍵成就是1831年由Wessel，Gauss，Argand等人獨立發現的複數的幾何表示。
然後我們有威廉·羅恩·漢密爾頓和四元數，最後是 Josiah Willard Gibbs在1881和1884年的演講中開發的現代矢量分析系統[以EBWilson的形式出版， Vector Analysis ，這是一本供數學和物理學生使用的教科書，它建立在J.Willard Gibbs的講課（1901）和 Oliver Heaviside，他在1882-83年發表的有關電磁學的論文發表在 The Electricia n 。
我同意毛羅的回答，並想補充兩個有趣的細節。
我所知道的科學中的第一個“向量使用”是著名的阿波羅尼烏斯定理，它說行星輪等同於偏心輪（在描述天體運動時）。該定理在托勒密中得到重現，帶有證明，並明確歸功於阿波羅尼烏斯。托勒密並不是很慷慨，所以我認為這是由於阿波羅尼烏斯所致。定理在現代語言中進行了翻譯，稱向量加法是可交換的。 （令人驚訝的是，在遠古時代，這種“明顯的”東西需要證明）。物理學的向量（由Gibbs提出）引起了巨大的爭議。這篇論文很好地描述了這一爭議：
http://www.ams.org/journals /bull/2008-45-01/S0273-0979-07-01182-2/S0273-0979-07-01182-2.pdf
備註。我上面提到的論文是Gibbs Lectures集合的一部分，我認為這是有關數學和科學歷史的重要資料。所有以前的講座都在AMS公告中發布，該公告可免費獲得。不幸的是，他們停止了這些講座的出版，因此最近的講座似乎根本沒有。